一、從PLC到AGV工控機(jī)的升級(jí)痛點(diǎn)

　　在智能制造浪潮下，AGV是產(chǎn)線物流的核心載體，其控制系統(tǒng)穩(wěn)定性與靈活性直接影響整體效率，客戶(hù)原本采用的是PLC作為AGV小車(chē)的主控方案，但在實(shí)際運(yùn)行中暴露諸多痛點(diǎn)：

　　1.算力瓶頸：PLC難以處理復(fù)雜路徑規(guī)劃與多車(chē)協(xié)同調(diào)度，導(dǎo)致高峰期響應(yīng)延遲；

　　2.擴(kuò)展性不足：有限的接口無(wú)法滿足視覺(jué)導(dǎo)航、傳感器融合等新增功能需求；

　　3.系統(tǒng)封閉：PLC編程靈活性低，難以適配動(dòng)態(tài)調(diào)整的生產(chǎn)流程。

　　二、客戶(hù)需求

　　基于此，客戶(hù)現(xiàn)準(zhǔn)備全部換成工控機(jī)主控的方案，設(shè)備需求如下：

　　1、對(duì)設(shè)備大小有要求，長(zhǎng)寬只能在160mm以?xún)?nèi)，高度不超過(guò)80mm

　　2、3個(gè)USB為主，RS 232/485都要有

　　3、支持ubuntu系統(tǒng)

　　三、東田方案推薦

　　東田工控推出的DTB-1022B-J1900嵌入式AGV工控機(jī)，憑借緊湊設(shè)計(jì)與豐富功能，成為替代PLC的理想解決方案。

　?。ㄒ唬O致緊湊

　　體積過(guò)大的工控機(jī)難以集成至AGV車(chē)體內(nèi)部，DTB-1022B-J1900以154.6×148×48.8mm的迷你尺寸（長(zhǎng)寬高均低于客戶(hù)要求），重量?jī)H1.1kg，可輕松嵌入小車(chē)底盤(pán)或頂部模塊倉(cāng)。

　　金屬機(jī)箱與防震設(shè)計(jì)，更能抵御產(chǎn)線震動(dòng)與粉塵環(huán)境，確保長(zhǎng)期穩(wěn)定運(yùn)行。

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　　AGV系統(tǒng)需連接激光雷達(dá)、RFID讀卡器、無(wú)線通信模塊等多類(lèi)外設(shè)，該AGV工控機(jī)提供：

　　1.多類(lèi)型接口：1個(gè)USB 3.0+2個(gè)USB 2.0，6個(gè)COM口（含RS232/485），滿足傳感器、掃碼槍等設(shè)備接入。

　　2.雙千兆網(wǎng)口：支持高速數(shù)據(jù)回傳與多車(chē)組網(wǎng)通信。

　　3.擴(kuò)展插槽：Mini-PCle與mSATA接口，可加裝4G模塊或擴(kuò)展存儲(chǔ)，適應(yīng)未來(lái)功能升級(jí)。

　　（三）算力升級(jí)

　　相較于傳統(tǒng)PLC，該AGV工控機(jī)搭載Intel J1900四核處理器，主頻2.0GHz，支持8GB DDR3L內(nèi)存，可并行處理路徑規(guī)劃、避障算法與任務(wù)調(diào)度指令。

　　在Ubuntu系統(tǒng)下，結(jié)合ROS（機(jī)器人操作系統(tǒng)）框架，能夠?qū)崿F(xiàn)動(dòng)態(tài)地圖構(gòu)建、多車(chē)協(xié)同避讓等高級(jí)功能，解決調(diào)度擁堵問(wèn)題。

　?。ㄋ模┤芷诜?wù)支持

　　東田工控提供從工控機(jī)硬件定制、系統(tǒng)預(yù)裝到算法優(yōu)化的全流程服務(wù)，幫助客戶(hù)快速完成PLC替換方案驗(yàn)證，縮短產(chǎn)線升級(jí)周期。

　　四、結(jié)語(yǔ)

　　東田嵌入式AGV工控機(jī)不管是在空間限制的突破方面，還是在實(shí)際應(yīng)用的落地，其設(shè)計(jì)均直擊行業(yè)痛點(diǎn)，助力企業(yè)構(gòu)建高效、柔性的智慧工廠。

　　東田已為26000+企業(yè)客戶(hù)提供工控機(jī)、三防筆記本、國(guó)產(chǎn)化替代方案，如有需求，可聯(lián)系東田客服咨詢(xún)，竭誠(chéng)為您服務(wù)！